Sistema Eletrônico de Administração de Conferências, VII CONNEPI - Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação

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EQUIPE MEGABOTS: UM TIME PARA A CATEGORIA SUMÔ 3 KG AUTONÔMO
Carlos Lima, Mário Bibiano Júnior, Aurélio Agostinho Adão, Francisco Marcelino Almeida

Última alteração: 2012-08-10

Resumo


Este trabalho tem por objetivo a apresentação do robô intitulado Fable, o qual participou da competição de guerra de robôs denominada Winter Challenge, realizada em Jaguariúna, no estado de São Paulo, no ano de 2012. Neste artigo será apresentado o método para a construção deste robô móvel com a finalidade de transformar este material em um guia prático para iniciantes no estudo de robótica móvel. O projeto é dividido em camadas de forma que se possam definir os tópicos relacionados às áreas de conhecimento que serão utilizadas na realização do projeto, sendo que estas áreas são a mecânica, eletrônica e sistema de computação. O robô móvel Fable, desenvolvido neste método, é compostos por duas rodas ativas, cada uma acionada por um motor dc de elevado torque com um sistema de transmissão constituído por duas engrenagens de dentes retos, possui três sonares para detecção do oponente e dois sensores infravermelhos para detectar a linha e um microcontrolador PIC16F628A da Microchip, utilizado para comandar todas as ações do robô. A partir dos testes realizados constatou-se que o robô possui um torque de 5.95 N.m, uma velocidade linear de 54 cm/s e uma aceleração de 2 m/s2, e é necessária uma corrente de 7 A para alimentar cada um dos motores.

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