Sistema Eletrônico de Administração de Conferências, VII CONNEPI - Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação

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Desenvolvimento de robô manipulador com juntas rotacionais e prismática
Victor Ben-Hur Araújo, Andrea Bitencourt, Justino Medeiros

Última alteração: 2012-10-19

Resumo


Este trabalho apresenta o desenvolvimento do projeto de um robô manipulador SCARA, robô com juntas rotacionais e prismática, integrado a célula de manufatura didática, cuja metodologia empregada priorizou a contabilidade, funcionalidade e otimização de custos. Com o objetivo de estimular a utilização de ferramentas didáticas em ambientes educacionais, este artigo aborda as etapas de criação de um manipulador integrado a uma célula de manufatura.


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