Sistema Eletrônico de Administração de Conferências, VII CONNEPI - Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação

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Projeto e Implementação de um Módulo Didático para Controle PID de Processos Industriais: Estudo de Caso Aplicado a um Sistema de Nível de Líquido
Ginalber Luiz de Oliveira Serra, Jessica Brenda Neves Aguiar, Paulo Henrique Gonçalves Melo, Allan Christian Alves Martins

Última alteração: 2012-10-18

Resumo


Este artigo apresenta o projeto e a implementação de um módulo didático de um controlador Proporcional-Integral-Derivativo (PID), que visa controlar um sistema de nível de líquido. Para a validação do módulo didático foi utilizada uma planta elétrica análoga ao sistema de nível de líquido, obtida através da equivalência feita entre as funções de transferência das plantas física e elétrica.  A metodologia proposta para projetar o controlador PID foi método da alocação de pólos. Os resultados de simulação e experimentais evidenciam a eficiência do módulo didático desenvolvido no sentido de sua aplicabilidade no controle de algum processo industrial.

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