Sistema Eletrônico de Administração de Conferências, VII CONNEPI - Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação

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Desenvolvimento de efetuadores para robô manipulador didático
Alexandre Menezes de Aguiar, Andrea Cassia Peixoto Bitencourt, Justino de Araújo Medeiros

Última alteração: 2012-08-23

Resumo


Este artigo descreve o desenvolvimento do projeto do sistema mecânico, elétrico e de controle de uma garra eletromagnética e uma garra mecânica de dois dedos para robô manipulador, com fins didáticos, assim como um trocador automático para estes efetuadores. Seu controle é realizado por uma plataforma microprocessada e open-source, o Arduino Duemilanove. É parte integrante do projeto de desenvolvimento de uma célula de manufatura didática, destinada a qualificação dos estudantes de automação em robótica e áreas relacionadas, tais como programação e eletrônica, a partir de sua aplicação nas aulas técnicas do Instituto Federal da Bahia.


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