Sistema Eletrônico de Administração de Conferências, VII CONNEPI - Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação

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Modelagem, Simulação e Controle de uma Planta de Nível Didática.
Felipe José de Sousa Vasconcelos, Cláudio Marques de Sá Medeiros

Última alteração: 2012-10-16

Resumo


O controle automático tornou os processos industriais mais eficientes e seguros. Seu principal objetivo é manter as variáveis dos sistemas dinâmicos em valores pré-definidos. O projeto de um sistema de controle envolve etapas como modelagem, simulação e o projeto do controlador. Para este trabalho, foi dimensionada uma planta de nível onde estas etapas foram desenvolvidas. Foi feita a modelagem de todos os elementos do sistema (atuador, recipiente, sensor, entre outros) e uma estimação de parâmetros foi realizada através do método dos mínimos quadrados para fins de comparação com o modelo obtido por ensaios. Uma etapa de simulações computacionais foi realizada para facilitar os testes de bancada e um controlador analógico foi projetado e implementado.

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