Sistema Eletrônico de Administração de Conferências, VII CONNEPI - Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação

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Construção de um Robô Veicular Autônomo
Wesley Silva Dias, Bruno Silvério Costa, Camilo Alves Carvalho

Última alteração: 2012-10-17

Resumo


A automação de processos por meio da robótica tem sido há anos objeto de estudos e pesquisas em diversas instituições de ensino e pesquisa, uma vez que, além da contribuição óbvia à sociedade, também acarreta desenvolvimento de áreas estratégicas de conhecimento, como a engenharia e a informática. Este projeto visa construir um robô veicular autônomo, modular, que possua heurísticas de descoberta que confiram certo grau de autonomia. Ele será inicialmente aplicado em sistemas seguidores de linha. Sua carenagem permitirá algum nível de carga física, e sua estrutura de controle será flexível para atuar com diferentes sensores, em conjunto ou separadamente.


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