Sistema Eletrônico de Administração de Conferências, VII CONNEPI - Congresso Norte Nordeste de Pesquisa e Inovação

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CONSTRUINDO VEÍCULO TELEOPERADO COM ARDUÍNO PARA AUXILIO NO ENSINO DE SISTEMAS EMBARCADOS E ROBOTICA MÓVEL
Jorge Fredericson Silva, Katielle Dantas Oliveira, Rogers Guedes Texeira, Laiza Eveline Alves, Daniel Matias Santos, Jose Wally Menezes

Última alteração: 2012-09-14

Resumo


O trabalho apresenta o desenvolvimento de um veículo terrestre teleoperado para explorar os conceitos  presentes  nas  áreas  de  Sistemas  Embarcados  e  Robótica  Móvel.  Esse  trabalho  foi desenvolvido com base na Plataforma de Desenvolvimento Plataforma de Desenvolvimento “Open Source”, Arduíno, que além de ser voltada para os iniciantes nas áreas citadas tem comparativamente a outras  plataformas  de  desenvolvimento,  tem  um  baixo  custo.  Outro  fator  para  o  uso  do  Arduíno  é  a facilidade de conexão com periféricos por meio dos Shields, placas de circuito impresso desenvolvidos para se conectar fisicamente com o Arduíno. Ao final do trabalho, verifica-se uma redução no nível de abstração  de  alguns  conceitos  expostos  em  sala/laboratório  pelos  professores  e  o  consequente  maior aprendizado dos discentes. Como um fator positivo, podemos justificar o fato de que o Arduíno, que funciona como mediador entre a teoria e a prática, tem como filosofia básica o princípio de facilitar à eletrônica e torná-la mais atraente aos que querem ingressar na área computacional embarcada.

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