O presente artigo trata de um método pesquisado para descobrir o tempo entre dois pulsos sucessivos. Essa informação é útil para diversas aplicações, sendo aqui utilizada para calcular, através de um programa implementado e gravado em um microcontrolador, a velocidade de uma cadeira de rodas. A velocidade obtida deve ser comparada com um valor limite e, caso ele seja ultrapassado, o usuário deve ser avisado. Foram utilizados os softwares Proteus ISIS e ARES, CCS e PICPgm para simulação, projeto de placa de circuito impresso, criação e compilação do código do programa e gravação no PIC18F4520, respectivamente. O circuito montado em matriz de contatos funcionou como desejado. O custo do projeto não foi considerado alto e poderia ter sido menor, dependendo dos componentes necessários. Os componentes são utilizados mundialmente, existindo assim muito suporte para dúvidas e podendo ser encontrados facilmente.